工作职责:
岗位职责:
1.负责规划调度算法仿真;
2.负责规划调度模块开发;
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。
任职资格:
岗位要求:
1.熟练掌握,经典控制理论,状态机,图搜索算法,优化理论,强化学习,曲线拟合,A*等相关知识;
2.熟练掌握Linux、C++、Python;
3.数学建模能力强者优先;
4.熟悉ROS,Gazebo仿真,能够阅读paper;
5.有2年以上导航规划或集群调度算法经验,实现并优化过两个以上的规划模块。