工作职责：

岗位职责：
1. 负责视觉SLAM算法预研和开发
2. 视觉SLAM算法集成

任职资格：

任职要求：
1. 具有SLAM/计算机视觉/三维重建/多传感器融合方向相关开发经验，了解一种或多种传感器(摄像头、激光雷达、IMU)的使用、标定及融合。
2. 熟悉C/C++代码开发，熟悉Linux/ROS开发，有较强的算法实现能力或系统集成能力。
3. 有一定的数学基础，了解相关领域的前沿进展和经典方法。
4. 熟悉图像特征处理、匹配、滤波算法、最优化方法、统计学习的一项或多项者优先。
5. 熟悉GPU编程、指令集加速、高性能计算中的一项或多项者加分。