工作职责：

岗位职责：
1.负责研究和开发，精确室内大场景建图定位模块；
2.搭建完整的模块评价系统，并迭代推进模块；
3.领导SLAM组推进模块发展，给产品强有力的支持。

任职资格：

任职资格：
1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数；
2.了解state of the art的SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或使用过多种多线激光雷达，并自己设计实现过至少一个slam系统；
3.要求熟练掌握Linux，ROS，C++。 加分项：Python；
4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验（含在校经历），解决室内多场景定位问题；
5.有多传感器融合定位经验者优先；
6.熟悉使用以下tool box者优先：ceres solver，g2o，gt-sam；
7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。