工作职责：

导航规划算法工程师
岗位职责：
1.负责规划算法仿真；
2.负责高性能和高精度的规划模块开发和优化；
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。
4.内部工具开发，提升研发效率

任职资格：

1.熟练掌握，经典控制理论，状态机，图搜索算法，优化理论，强化学习，曲线拟合，A*等相关知识；
2.熟练掌握Linux、C++、Python；
3.数学建模能力强者优先
4.熟悉ROS，Gazebo仿真，能够阅读paper；
5.有2年以上规划算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块。
6、常见局部规划方法（DWA\TEB等）的了解
7、全局规划A*+局部 minimum snap开发经验