工作职责:
导航规划算法工程师
岗位职责:
1.负责规划算法仿真;
2.负责高性能和高精度的规划模块开发和优化;
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。
4.内部工具开发,提升研发效率
任职资格:
1.熟练掌握,经典控制理论,状态机,图搜索算法,优化理论,强化学习,曲线拟合,A*等相关知识;
2.熟练掌握Linux、C++、Python;
3.数学建模能力强者优先
4.熟悉ROS,Gazebo仿真,能够阅读paper;
5.有2年以上规划算法经验,实现并优化过两个以上的规划模块。
6、常见局部规划方法(DWA\TEB等)的了解
7、全局规划A*+局部 minimum snap开发经验