工作职责：

1．负责机器人行驶系统设计，根据项目输入，从整机性能、总布置、成本、可靠性等方面分析考虑，进行悬架概念设计；
2．底盘相关整机VTS定义，向SSTS、CTS分解，动力学性能分析，具体结构选型，硬点定义；
3．管控底盘开发方案、时间计划、质量风险及试验问题等；
4．底盘详细数据审核，弹性件设计计算，样机匹配调教，量产问题跟踪关闭；
5．配合机械工程师、供应商确定零部件各项设计资料：DFEMA 、BOM、数模 、工程图 、SOR、DVP等；
6．其他新型机器人底盘预研，业内、外底盘前瞻技术学习研究。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，汽车、机械类相关专业；
2. 有大型主机厂、特种车辆或设计公司正向开发经验；
3. 熟悉底盘悬架、转向、制动设计计算，擅长受力分析，了解相应零部件制造工艺，熟悉整机开发流程；
4. 对核心底盘前沿技术感兴趣，了解可变阻尼，空气悬架，主动防倾杆等基本原理;
5. 具有simlink多体联合仿真经验， 了解MPC控制器， PID控制优先;
6. 热爱机器人行业，具有一定发明创新精神。