工作职责：

1、根据应用场景，设计机器人运动控制算法技术路线和方案；
2、负责机器人运动控制算法的功能实现和样机调试；
3、负责机器人运动控制效果的改善和性能提升；
4、与其他算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试；
5、负责运动控制开发到量产过程中的跟进；
6、负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进、分析和研究；

任职资格：

1、统招本科及以上学历，有较强的动手能力以及较高积极性，有创新性的思维，积极拓宽自己的边界，主动推进开发任务、问题点关闭；
2、计算机、自动化、机器人、机电一体化、控制工程、数学等相关专业
3、有至少2-3年的运动控制算法开发经验，熟练使用机器人动力学、运动学等;
4、有使用最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验，了解基本的非线性反馈线性方法，熟悉常用的PID、MPC、LQR等控制算法
5、有基于模型的控制或优化控制经验者优先；
6、具备扎实的C++编程基础，熟悉linux开发环境;
7、具备机器人相关的理论基础和数学基础；