工作职责：

1负责基于激光/融合slam算法研发；
2负责基于激光/融合定位算法研发；
3负责算法的产品化和维护迭代工作。

任职资格：

1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；
2.了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法；
3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法；
4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS；
5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先；
6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先