激光SLAM算法工程师(J10549)
  • 招聘类别:
  • 社会招聘
  • 工作性质:
  • 全职
  • 薪资范围:
  • 面议
  • 招聘人数:
  • 若干
  • 发布时间:
  • 2022-02-11
  • 截止时间:
  •  
  • 工作地点:
  • 广东省-深圳市-南山区

工作职责:

1负责基于激光/融合slam算法研发;
2负责基于激光/融合定位算法研发;
3负责算法的产品化和维护迭代工作。


任职资格:

1.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数,熟悉ceres solver,g2o等分线性优化库;
2.了解SLAM的基础原理,熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法;
3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等的常用算法;
4.具有丰富的C++编程经验,熟练使用Linux、ROS;
5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者,以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先;
6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先

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