工作职责：

岗位职责
1 负责多线激光雷达、视觉、GNSS等多传感器融合SLAM算法研发；
2 负责多线激光雷达、视觉、GNSS等多传感器融合定位算法研发

任职资格：

任职要求
1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；
2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；
3 熟悉至少两种经典的VSLAM算法和激光SLAM算法；
4 熟悉基于视觉、激光雷达、IMU、GNSS等多传感器融合SLAM算法；
5 熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；
6 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）；
7 熟悉Linux，有无人车、机器人等相关领域的研发经验者优先。