工作职责:
岗位职责:
1、负责商用机器人以及机械臂等产品的多体动力学仿真,包括转向、过坎,爬坡,加减速等工况下的机器人运动性能校核,输出相关的运动学、动力学参数,为设计提供选型参考及强度计算提供载荷数据;
2、负责商用机器人以及机械臂等产品产品的结构强度仿真,包括静强度、模态、振动及冲击跌落等仿真,校验产品可靠性,并提出优化方案建议;
3、具备较好的材料本构理解,能进行材料实验和样机测试,完成对标和校正模型的闭环;
4、制定仿真流程规范,保证仿真流程的规范性和仿真结果的准确性;
5、完成技术文档编写及仿真数据库的积累。
任职资格:
任职要求:
1、本科及以上学历,机械设计、力学、车辆工程等相关专业毕业,有较强的力学理论基础,有限元基础和英文阅读能力;
2、3年以上仿真相关工作经验,机器人相关行业尤佳;
3、熟练使用Abaqus、HyperWorks、LS-DYNA等有限元仿真软件,能独立完成结构强度,模态,振动,冲击跌落仿真,有材料物性测试经验尤佳;熟练使用Adams并能独立完成商用机器人以及机械臂多体动力学仿真;
4、熟悉SolidWorks,Creo等(其中的一种)3D设计软件;
5、具备良好的创新意识和优秀的沟通协调能力,做事严谨负责,有良好的团队意识。
6、了解流体力学和传热学基本理论;能够用软件Fluent、CFX、Star ccm+等(其中的一种)进行机器人产品相关的简单流体或散热分析尤佳(不作强制要求)。