工作职责：

工作职责：
1.负责永磁同步电机驱动器的控制算法开发；
2.完成相关代码的调试与编写；
3.负责电机驱动器端EtherCAT或CANOPEN从站开发；
4.协助硬件工程师完成方案的选型，验证与评审；
5.研究前沿的电机驱动理论，并应用在控制器中；

任职资格：

任职要求：
1.三年及以上电机控制及EtherCAT等从站开发经验，本科及以上电机、电子、自动化、机电工程一体化相关专业；
2.熟悉永磁同步电机控制的相关算法（PID ， 滑模，观测器设计，各类滤波器设计）
3.熟练掌握电机驱动技术（SVPWM，FOC等）
4.熟悉各类通用通信协议，如SPI，SCI，UART，CAN等
4.熟练使用各类MCU （DSP，STM32，FPGA等）