工作职责：

1.负责规划调度算法仿真；
2.负责规划调度模块开发；
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。

任职资格：

1.熟练掌握，经典控制理论，状态机，图搜索算法，优化理论，强化学习，曲线拟合，A*等相关知识；
2.熟练掌握Linux、C++、Python；
3.数学建模能力强者优先；
4.熟悉ROS，Gazebo仿真，能够阅读paper；
5.有导航规划或集群调度算法经验项目实现并优化过两个以上的规划模块优先。