工作职责：

具体方向：多线激光slam、单线激光slam、vslam、雷达、超声波及高精地图算法方向
1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建；
2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；
3.负责SLAM定位算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；
4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。
5.负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。

任职资格：

1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；
2.了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法；
3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法；
4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS；
5.有SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先；
6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先。