工作职责：

1.负责规划算法仿真；
2.负责规划模块开发；
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。

任职资格：

1.熟练掌握，经典控制理论，状态机，图搜索算法，优化理论，强化学习，曲线拟合，A*等相关知识；
2.熟练掌握Linux、C++、Python；
3.数学建模能力强者优先；
4.熟悉ROS，Gazebo仿真，能够阅读paper； 常见局部规划方法（DWA， TEB等）的了解
5.有导航规划或集群调度算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块的优先。