工作职责：

岗位职责：
1、负责机器人相关产品的底层软件设计；
2、负责机器人底层功能模块调试、测试及优化；
3、负责相关设计文档撰写。

任职资格：

任职资格：
1、本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、测控、计算机等相关专业，4年以上单片机开发经验；
2、熟练掌握嵌软开发相关工具：keil/armcc, git; 熟悉gcc编译工具、scons工程构建者优先；
3、熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN等通信协议，并有相应外设使用经验，熟悉canopen、modbus协议者优先；
4、熟练掌握C语言，熟悉基于rt-thread编程者优先，熟悉python/c++/rust语言开发者优先；
5、熟悉软件技术文档编写，有良好的编程规范意识, 掌握doxygen代码注释及文档生成者优先, 掌握markdown文档编写者优先；
6、有硬件设计经验者优先；
7、有机器人、医疗设备、自动化、传感器等行业背景者优先。