工作职责:
岗位职责:
1、负责机器人相关产品的底层软件设计;
2、负责机器人底层功能模块调试、测试及优化;
3、负责相关设计文档撰写。
任职资格:
任职资格:
1、本科及以上学历,电子信息、自动化、通信、测控、计算机等相关专业,4年以上单片机开发经验;
2、熟练掌握嵌软开发相关工具:keil/armcc, git; 熟悉gcc编译工具、scons工程构建者优先;
3、熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN等通信协议,并有相应外设使用经验,熟悉canopen、modbus协议者优先;
4、熟练掌握C语言,熟悉基于rt-thread编程者优先,熟悉python/c++/rust语言开发者优先;
5、熟悉软件技术文档编写,有良好的编程规范意识, 掌握doxygen代码注释及文档生成者优先, 掌握markdown文档编写者优先;
6、有硬件设计经验者优先;
7、有机器人、医疗设备、自动化、传感器等行业背景者优先。