工作职责：

1、承担机器人产品中的有刷电机，BLDC，PMSM，步进电机的控制算法；
2、与项目组对接，响应项目组对电机控制的要求，开发与上层通讯的接口；
3、负责电机类零部件的质量，寻源，和量产导入；
4、跟进应用于机器人电机的新技术，新趋势。

任职资格：

1、本科及以上学历，有变频器，伺服控制器，机器人关节等开发经验者优先；
2、3～5年以上的电机控制工作经验；
3、熟练掌握C语言，具有MCU，DSP嵌入式开发经验，有良好的代码风格和习惯；
4、熟悉PID参数调试，FOC算法，死区补偿，弱磁控制等算法，熟悉常用的SPI，IIC，CAN等接口；
5、工作认真踏实，积极主动，有结果导向的意识。