工作职责：

1. 负责双足机器人运动控制等算法开发、仿真及调试工作；
2. 负责双足机器人日常问题分析、控制功能模块评估及相关优化开发工作；
3. 关注及引入相关领域的前沿技术；

任职资格：

1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力；
2. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等；
3. 熟悉常用的多关节产品控制算法，如A*、HybridA*、RRT*、DWA、LQR、MPC等；
4. 熟悉运动控制的相关理论，包括但不限于PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State-Space Search，POMDP等；
5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力；
6. 具备移动机器人/无人驾驶等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。