工作职责：

1. 负责开发和优化机械臂、双足产品控制算法，基于AI强化学习方法；
2. 设计和实施强化学习策略，使机器人能够在各种环境中稳定运动；
3. 分析实验数据，评估算法表现，并不断迭代改进控制模块；
4. 与项目组成员密切合作，确保算法在实际机器人硬件本体上的顺利应用；
5. 跟进最新的AI强化学习研究趋势，为团队带来新的思路和解决方案。

任职资格：

1. 硕士及以上学位，专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域；
2. 有机器学习算法开发经验，熟悉常见的强化学习方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等；
3. 具备良好的编程能力，熟悉Python或C++编程语言，有ROS经验者优先；
4. 具备出色的团队合作和沟通能力，能够在多学科团队中有效合作；
5. 对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。