工作职责：

1. 根据项目需求，进行路径规划、运动控制相关算法的研发和实现；
2. 负责机器人日常问题分析、算法功能模块评估及相关优化开发工作；
3. 关注及引入相关领域的前沿技术；

任职资格：

1. 硕士及以上在校生，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。
2. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
3. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、RRT*、DWA、LQR、MPC等。
4. 熟悉任务规划方向的相关理论，包括但不限于PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State-Space Search，POMDP等。
5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。
6. 具备机器人相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。