工作职责:
1. 协助机械臂/双足项目深度模仿学习算法研发和前沿技术的研究,进行算法功能开发和优化;
2. 协助机器人相关仿真搭建,对所需机器人算法进行仿真训练,验证和部署至实际的系统中;
3. 针对特定问题进行算法调研和快速验证;
任职资格:
1. 硕士/博士在读书生,自动化、计算机、机器人等相关专业;
2. 熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种,且具有机械臂/双足/四足深度学习,强化学习,模仿学习等训练经验;
3. 熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
4. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力;
5. 具备移动机器人/机械臂/足式等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。