工作职责:
1. 协助开发和优化机械臂、双足产品控制算法,基于AI强化学习方法;
2. 设计和实施强化学习策略,使机器人能够在各种环境中稳定运动;
3. 分析实验数据,评估算法表现,并不断迭代改进控制模块;
4. 与项目组成员密切合作,确保算法在实际机器人硬件本体上的顺利应用;
5. 跟进最新的AI强化学习研究趋势;
任职资格:
1. 硕士/博士在读书,专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域;
2. 熟悉常见的强化学习方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等;
3. 具备良好的编程能力和数学基础;
4. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力;
5. 具备移动机器人/机械臂/足式等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。