工作职责：

1、负责机器人相关产品的底层软件设计；
2、负责机器人底层功能模块调试、测试及优化；
3、负责相关设计文档撰写。

任职资格：

1、本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、测控、计算机等相关专业，3年以上单片机开发经验；
2、熟练掌握嵌软件开发相关工具：keil/armcc，git；熟悉 gcc 编译工具、scons 工程构建者优先；
3、熟悉 SPI、I2C、UART、USB、CAN 等通信协议，并有相应外设使用经验，熟悉 canopen、modbus 协议者优先；
4、熟练掌握 C 语言，熟悉基于 rt - thread 编程者优先，熟悉 python/c++/rust 语言开发者优先；
5、熟悉 LVGL 和 emWin 等 GUI 开发的软件库、熟悉 linux 且接受 MCU 开发者优先；
6、有硬件设计经验者优先；有机器人、医疗设备、自动化、传感器等行业背景者优先。